Robot Mahru imita los movimientos de una persona en tiempo Real

Este humanoide desarrollado por el Instituto de Ciencia y Tecnología de Korea y Samsung Electronics tiene diversas habilidades. Desde ir a la cocina para preparar una merienda hasta hacer movimientos de Taekwondo y bailar.

Para lograr que Mahru haga todo esto, el doctor Bum-Jae, jefe del Centro de Robótica, dijo que han usado dos enfoques. Uno de ellos consiste en la filmación de una persona con marcadores de cuerpo utilizando un sistema tradicional de captura de movimiento óptico para seguir los movimientos. El otro, el cual han estado utilizando recientemente, se trata de un traje de captura de movimiento inercial.

Los movimientos que hace una persona que esta utilizando el traje son registrados y entonces el robot es programado para reproducirlos. La captura y reproducción de las actividades también pueden tener lugar en tiempo real.

En el vídeo se muestra como Mahru imita los movimientos, al mismo tiempo que la persona lo hace, sin embargo hay un pequeño retraso al momento de  caminar, pero los investigadores ya están trabajando para mejorar esta característica.

Via: IEEE Spectrum

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1 Respuesta para “Robot Mahru imita los movimientos de una persona en tiempo Real”

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